論文著者 清水俊宏 SHIMIZU Toshihiro NHK放送技術研究所 NHK Science & Technology Research Laboratories ID 9000002679848

坂井忠裕 坂尻正次 半田拓也 比留間伸行 清水俊宏 大西淳児

視覚障がい者 触覚ディスプレイ 局所振動 力覚誘導 触覚 力覚誘導提示 教育コンテンツ Visually impaired people Tactile display Local area vibration Powered mechanical leading presentation Proprioception and Tactile display Educational content

視覚に障がいのある人が触覚ディスプレイに表示される図やグラフなどの2次元情報を迅速かつ正確に理解できることを目的に,局所的に振動ができる触覚提示と力覚誘導提示を複合した方式(Prop-Tactile display)を提案している.本稿では,局所振動提示と力覚誘導提示の効果を従来の凹凸のみによる提示(以下凹凸提示)と比較した評価実験について報告する.実験では,まず,日常で利用されるコンテンツと教育現場での使用を想定したコンテンツを用い,認知やイメージのしやすさについて5段階主観評価を行った.次に,教育コンテンツの例として,交差する2本の三角関数グラフを識別する実験を行い,認識時間と正答率で客観評価した.主観評価の結果,いずれのコンテ...

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (512) 61 - 66 2015-03-13 一般社団法人電子情報通信学会

坂井忠裕 半田拓也 清水俊宏

視覚障害者 触覚ディスプレイ 局所振動提示 力覚誘導提示 Visually impaired people Tactile display Local area vibration Powered mechanical leading presentation

視覚に障害のある人が触覚ディスプレイに表示される図やグラフなどの2次元情報を迅速に理解できることを目的に,局所振動提示と力覚誘導提示を複合した方式を提案している.力覚誘導は,コンテンツを触察する前に機械的に指を誘導することで全体の構成やグラフの軌跡などを伝える方式である.本稿では,力覚誘導において,提示条件が空間位置の認知に与える影響を求めた評価実験について報告する.実験では,提示条件の要因に,コンテンツを構成するオブジェクト間を誘導する速度とオブジェクトの輪郭を誘導する速度を設定した.被験者は4つのオブジェクトの空間位置を力覚で誘導された直後に再生した.評価指標は,誘導位置と再生位置の誤差の距離とした.評価の結果,空間位置の再生誤...

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (481) 127 - 132 2014-03-07 一般社団法人電子情報通信学会

半田拓也 藤原正浩 坂井忠裕 清水俊宏 牧野泰才 篠田裕之

We have developed a tactile sensation transmission system that uses ultrasound to enable measurement of hardness of an object in a contactless manner. The display system virtually reproduces a real object on the basis of the measured data and has enabled people to feel 3-D surface and hardness of an object by stimulati...

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2014 22 - 3-1_-_22-3-2_ 2014 一般社団法人 映像情報メディア学会

半田拓也 半田拓也 坂井忠裕 清水俊宏 篠田裕之

3次元形状認知 視覚障害 多点力覚提示 主観評価 動作軌跡 3D Shape Recognition Visually impaired Multipoint force feedback Subjective assessment motion trajectory

筆者らは,3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している.従来の点接触型力覚提示装置では,3次元形状の認知に重要な稜線の触察が困難であるという課題があった.そこで,稜線の触察のしやすさの向上を目指し,1本の指の腹に5点の刺激点を配置し,それぞれに3自由度の独立した力覚提示が可能な装置を試作した.本装置を用いて,力覚提示する刺激点(力覚刺激点)の数による物体の稜線のわかりやすさに関し,視覚障害者6名による主観評価を実施した.結果から,従来の1点による場合と比較して,力覚刺激点の数が2点以上で稜線のわかりやすさに有意な向上がみられた.また,今回の条件では力覚刺激点の数が4点のときに動作軌跡が最短となり,稜線が最も触察...

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (347) 5 - 9 2013-12-12 一般社団法人電子情報通信学会

坂井忠裕 半田拓也 清水俊宏 村山慎二郎

視覚障害者 触覚ディスプレイ 局所振動提示 オブジェクト 色相-振動変換 Visually impaired people Tactile display Local vibration presentation Object Hue-vibration conversion

視覚に障害のある人がGUIのメニューのレイアウトや図などのグラフィカルな情報を迅速に把握できることを目的に,筆者らは,マークアップ言語で記述した画面情報のオブジェクトを単位として異なる振動パターンで提示できる異周波振動提示方式を既に報告した.今回,この方式の課題を改善し,新たに局所的な振動が可能な触覚ディスプレイの提示方式を提案する.本報告では, PNGやBMPの画像の色相を検出し振動に変換して提示する方法を述べる.また,オブジェクト内の非画像部分およびオブジェクトが重なった場合,凸あるいは振動で触覚ディスプレイに提示する方法について述べる.本方式を用いることにより,視覚に障害のある人がメニューのジャンルや図やグラフなどの重要な位置...

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (195) 85 - 90 2013-08-29 一般社団法人電子情報通信学会

半田拓也 坂井忠裕 清水俊宏 篠田裕之

3次元形状認知 視覚障害 多点力覚提示 主観評価 3D Shape Recognition Visually impaired Multipoint force feedback Subjective assessment

筆者らは,3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している.従来の点接触型力覚提示装置では,3次元形状の認知に重要な稜線や頂点の触察が困難であるという課題があった.そこで,稜線や頂点の認知のしやすさの向上を目指し,1本の指の腹に5点の刺激点を配置し,それぞれに3自由度の独立した力覚提示が可能な装置を試作した.本装置を用いて,力覚提示する刺激点(力覚刺激点)の数による物体の稜線と頂点のわかりやすさに関し,視覚障害者4名による主観評価を実施した.結果から,従来の1点による場合と比較して,力覚刺激点の数が2点以上で稜線と頂点のわかりやすさに有意な向上がみられ,今回の条件では,力覚刺激点の数が4点のときに稜線と頂点が最もわ...

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (483) 13 - 16 2013-03-13 一般社団法人電子情報通信学会

清水俊宏 坂井忠裕 半田拓也

視覚障害者 触覚ディスプレイ 地震 津波 振動刺激 Visually impaired people Tactile display Earthquake Tsunami Vibratory stimulus

本報告では,視覚障害者向けデジタル放送受信機(VIA-TV)を用いて,データ放送サービスの一つである地震・津波速報を触覚ディスプレイに提示された地図上に震度階級や津波警報・注意報の種類に対応させて周波数を変更し振動提示させる手法を提案した.震度階級や津波警報・注意報に関する情報をデータ放送から取得し,eRubyスクリプトによって触覚ディスプレイ表示用XMLに自動的に変換するアルゴリズムを開発した.また,本変換アルゴリズムは,振動提示だけではなく,合成音声による読み上げでの提示も同時に行うことが可能である.本手法によって,視覚障害者に対し触覚により視覚情報と同様の直感的な提示を可能にした.

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (474) 133 - 138 2013-03-11 一般社団法人電子情報通信学会

清水俊宏 坂井忠裕 半田拓也

視覚障害者 触覚ディスプレイ 地震 津波 振動刺激 Visually impaired people Tactile display Earthquake Tsunami Vibratory stimulus

本報告では,視覚障害者向けデジタル放送受信機(VIA-TV)を用いて,データ放送サービスの一つである地震・津波速報を触覚ディスプレイに提示された地図上に震度階級や津波警報・注意報の種類に対応させて周波数を変更し振動提示させる手法を提案した.震度階級や津波警報・注意報に関する情報をデータ放送から取得し,eRubyスクリプトによって触覚ディスプレイ表示用XMLに自動的に変換するアルゴリズムを開発した.また,本変換アルゴリズムは,振動提示だけではなく,合成音声による読み上げでの提示も同時に行うことが可能である.本手法によって,視覚障害者に対し触覚により視覚情報と同様の直感的な提示を可能にした.

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (473) 133 - 138 2013-03-11 一般社団法人電子情報通信学会

清水俊宏 坂井忠裕 半田拓也

視覚障害者 触覚ディスプレイ 地震 津波 振動刺激 Visually impaired people Tactile display Earthquake Tsunami Vibratory stimulus

本報告では,視覚障害者向けデジタル放送受信機(VIA-TV)を用いて,データ放送サービスの一つである地震・津波速報を触覚ディスプレイに提示された地図上に震度階級や津波警報・注意報の種類に対応させて周波数を変更し振動提示させる手法を提案した.震度階級や津波警報・注意報に関する情報をデータ放送から取得し,eRubyスクリプトによって触覚ディスプレイ表示用XMLに自動的に変換するアルゴリズムを開発した.また,本変換アルゴリズムは,振動提示だけではなく,合成音声による読み上げでの提示も同時に行うことが可能である.本手法によって,視覚障害者に対し触覚により視覚情報と同様の直感的な提示を可能にした.

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (475) 133 - 138 2013-03-11 一般社団法人電子情報通信学会

清水俊宏 坂井忠裕 半田拓也

視覚障害者 触覚ディスプレイ 地震 津波 振動刺激 Visually impaired people Tactile display Earthquake Tsunami Vibratory stimulus

本報告では,視覚障害者向けデジタル放送受信機(VIA-TV)を用いて,データ放送サービスの一つである地震・津波速報を触覚ディスプレイに提示された地図上に震度階級や津波警報・注意報の種類に対応させて周波数を変更し振動提示させる手法を提案した.震度階級や津波警報・注意報に関する情報をデータ放送から取得し,eRubyスクリプトによって触覚ディスプレイ表示用XMLに自動的に変換するアルゴリズムを開発した.また,本変換アルゴリズムは,振動提示だけではなく,合成音声による読み上げでの提示も同時に行うことが可能である.本手法によって,視覚障害者に対し触覚により視覚情報と同様の直感的な提示を可能にした.

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (472) 133 - 138 2013-03-11 一般社団法人電子情報通信学会

宮崎太郎 加藤直人 金子浩之 井上誠喜 梅田修一 清水俊宏 比留間伸行 長嶋祐二

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2013 275 2013-03-05 一般社団法人電子情報通信学会

坂井忠裕 半田拓也 清水俊宏

視覚障害者 触覚ディスプレイ GUI 拡大提示 空間認知 振動刺激 Visually impaired people Tactile display enlarged presentation Spatial Perception Vibration stimuli

本報告では、触覚ディスプレイを用い図やメニューなどのコンテンツを表示する場合に、視覚に障害のある人がより迅速で正確なパターンの把握ができることを目的とした評価実験について述べる。触覚ディスプレイのピン配置は微細化が困難で、コスト的にも表示面積を大きくできない。限定されたピン間隔と表示面積では拡大表示が必要になる。そこで、拡大表示を行った場合に、コンテンツを構成するオブジェクトの空間位置の認知に与える要因の影響を包括的に明らかにした。要因には、拡大率と個々のオブジェクトへの振動の有無を設定し、任意のパターンについて規定時間触察させた後にオブジェクトの位置関係を再生させた。その結果、拡大率が非整数倍では空間位置の誤差が大きくなること、振...

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (222) 1 - 6 2012-09-28 一般社団法人電子情報通信学会

坂井忠裕 半田拓也 清水俊宏

視覚障害者 触覚ディスプレイ GUI 拡大提示 空間認知 振動刺激 Visually impaired people Tactile display enlarged presentation Spatial Perception Vibration stimuli

本報告では、触覚ディスプレイを用い図やメニューなどのコンテンツを表示する場合に、視覚に障害のある人がより迅速で正確なパターンの把握ができることを目的とした評価実験について述べる。触覚ディスプレイのピン配置は微細化が困難で、コスト的にも表示面積を大きくできない。限定されたピン間隔と表示面積では拡大表示が必要になる。そこで、拡大表示を行った場合に、コンテンツを構成するオブジェクトの空間位置の認知に与える要因の影響を包括的に明らかにした。要因には、拡大率と個々のオブジェクトへの振動の有無を設定し、任意のパターンについて規定時間触察させた後にオブジェクトの位置関係を再生させた。その結果、拡大率が非整数倍では空間位置の誤差が大きくなること、振...

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 112 (223) 1 - 6 2012-09-21 一般社団法人電子情報通信学会

宮崎太郎 加藤直人 金子浩之 井上誠喜 梅田修一 清水俊宏 比留間伸行 長嶋祐二

本稿では，固有名詞を手話に自動翻訳する手法について述べる．我々が翻訳の対象としているニュースや気象情報には，地名や人名などの固有名詞が頻出するが，その手話への自動翻訳の研究はこれまで行われてこなかった．固有名詞の翻訳は従来，外国語の場合ではその読みに基づいて変換するtransliterationとして研究されてきた．しかしながら，手話では固有名詞の翻訳は読みに基づくことは少なく，「漢字手話」が使われることが多い．本稿では，「漢字手話」に基づいて日本語の地名や人名を手話に変換する手法について述べる．また，提案手法を用いた主観評価実験を行い，提案手法の有効性を確認した．This paper describes machine trans...

研究報告自然言語処理（NL） 2012 (7) 1 - 6 2012-07-19

情報処理学会

清水俊宏 半田拓也 嶋田真奈 坂井忠裕 御園政光 小田浩一

触覚ディスプレイ タッチセンサ スクロール フリック ドラッグ 視覚障害者 Tactile Display Touch Sensor Scroll Flick Drag Visually impaired person

触覚ディスプレイでは,解像度の制約から大きな表示領域を必要とするコンテンツの場合に表示領域をスクロールさせて表示する必要がある.そこで,スクロール操作として現在普及し始めているフリック等によるジェスチャー的な手法に着目し,触察動作と一連の動作で行えることから視覚障害者に対しても有効であるか表探索課題による実験によって検討した.その結果,ジェスチャー的な操作方法もセルに相当する触覚情報を提示した場合では,一般的なキーボタン操作と同程度に有効であることを明らかにした.特に視覚障害者では,フリック動作によるスクロール操作において触覚情報が非常に重要であることを明らかにした.

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 111 (472) 125 - 130 2012-03-02 一般社団法人電子情報通信学会

坂井忠裕 半田拓也 清水俊宏

視覚障害者 触覚ディスプレイ GUI 空間認知 振動刺激 オブジェクト Visually impaired people Tactile display Spatial Perception Vibration stimuli Object

視覚に障害のある人に、GUIのメニューのレイアウトや図などのグラフィカルな情報を効率的に把握できることを目的に、任意の位置に配置されたオブジェクトを異なる周波数でオブジェクト単位に振動提示できる異周波振動提示方式を開発した。この方式を用い、メニュー項目中の属性の異なるオブジェクトや地図上のランドマークの位置などを表わす複数のオブジェクトを異なる周波数で触覚に提示することで、視覚に障害のある人がメニューから所望の情報に迅速に探索したり、オブジェクトの空間的な位置関係を認知しやすくなり、2次元で表わされるコンテンツの理解の支援になることが期待できる。本報告では、異周波振動提示方式の方法と概要を述べ、開発した方式を用いたコンテンツの提示法...

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 111 (472) 119 - 124 2012-03-02 一般社団法人電子情報通信学会

半田拓也 坂井忠裕 清水俊宏

It is desirable that visually impaired people can also access digital broadcasting. Such accessibility is not enough and there has been no means for a deaf-blind person to obtain information from the TV up to now. Accordingly, we have developed a set-top-box-type receiver-called a "visually impaired assist TV"...

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2012 18 - 2-1-_18-2-2_ 2012 一般社団法人 映像情報メディア学会

加藤直人 清水俊宏

情報科学技術フォーラム講演論文集 9 (3) 753 - 754 2010-08-20 FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

金子浩之 加藤直人 清水俊宏 井上誠喜 長嶋祐二

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 274 2010-03-02 一般社団法人電子情報通信学会

村崎康博 清水俊宏 森田寿哉

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 341 2009-03-04 一般社団法人電子情報通信学会

世木寛之 田高礼子 清山信正 都木徹 有森英明 松村欣司 清水俊宏

We have been conducting research on a high-quality speech synthesis system for automatic audio broadcasting. We propose voice synthesizer to read out a news flash for visually impaired.

映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集 2007 _2 - 2-1_ 2007 一般社団法人 映像情報メディア学会

松村欣司 金次保明 世木寛之 近藤悟 坂井忠裕 清水俊宏

This paper describes our study to implement a service that provides visually impaired people with a read-out presentation of a superimposed news flash text. Data broadcasting is used for automatic start-up of speech that is generated by a speech synthesizer. Four possible solutions are considered and each of them is te...

映像情報メディア学会年次大会講演予稿集 2007 _12 - 10-1_-_12-10-2_ 2007 一般社団法人 映像情報メディア学会

平井有三 清水俊宏 森田寿哉 久米祐一郎 堀越力

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 56 (9) 1431 - 1434 2002-09-01 一般社団法人映像情報メディア学会

清水俊宏 矢野澄男

動揺病 VE酔い 自律神経系 広視野画像 空間認知 Motion sickness VE-sickness Autonomic response Visual wide-field image Spatial cognition

近年、高臨場感映像による動揺病の発症が指摘されており、人体への悪影響などが懸念されれている。そこで今回、明確な動揺病を発症させる前の前兆的な感覚と自律神経系の反応との関係について明らかにするため、それぞれ動きの異なる動画像を提示したときの心電図、呼吸曲線、重心動揺を測定した結果について検討した。その結果、画像全体が激しく回転する視覚刺激を提示した場合では、自律神経系指標の中で主に平均呼吸数に影響を与え、安静時の値よりも増加することを示した。さらに、カットチェンジの激しい画像では、主に平均心拍数に影響を与え、刺激画像の中の一シーンの静止画においては平衡感覚の誘導によって重心動揺軌跡距離に際だった影響が生じた。

映像情報メディア学会技術報告 24 41 - 46 2000 一般社団法人 映像情報メディア学会

清水俊宏

In order to clarify system requirements for spatial representation in the high "sensation of reality" display, the characteristics of the visual wide-field effect were studied through the influence of spatial vision on the human postural control system. The subjects' body sway induced by oscillating ...

映像情報メディア学会技術報告 22 29 - 34 1998 一般社団法人 映像情報メディア学会

尾島修一 矢野澄男 清水俊宏 江本正喜

テレビジョン学会誌 48 (8) 1078 - 1079 1994-08-20 一般社団法人映像情報メディア学会

清水俊宏 矢野澄男 三橋哲雄

テレビジョン学会誌 45 (7) 895 1991-07-20 一般社団法人映像情報メディア学会

清水俊宏 矢野澄男 三橋哲雄

We studied on the objective measurements of the "Sensation of Reality" by utilization of the postural control response. We measured the subjects' body sway induced by the rotating 3D and 2D-image. Results have showed that the 3D-image has a greater effect on the subjects' postural control sy...

テレビジョン学会年次大会講演予稿集 27 217 - 218 1991 一般社団法人 映像情報メディア学会

清水俊宏 矢野澄男 三橋哲雄

We studied on the objective measurements of the "Sensation of Reality" by utilization of the postural control response. We measured the subjects' body sway induced by the rotation 3D-image and 2D-image. As a result, in the case of the rotation 3D-image, there existed the component corresponding to th...

テレビジョン学会技術報告 15 (18) 73 - 78 1991 一般社団法人 映像情報メディア学会

清水俊宏 矢野澄男 三橋哲雄

We studied on the objective measurement method of wide-field effects for both the 3D-image and the 2D-image by analysis of the subjects' center of gravity.

テレビジョン学会年次大会講演予稿集 (26) 175 - 176 1990-07-25 一般社団法人映像情報メディア学会