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研究課題 運搬物体と路面に応じた踏破性獲得に基づく外乱下でのヒューマノイドの適応移動計画 ID KAKENHI-PROJECT-20K23340

サマリー

研究課題ID
KAKENHI-PROJECT-20K23340
研究課題名
運搬物体と路面に応じた踏破性獲得に基づく外乱下でのヒューマノイドの適応移動計画
課題 領域番号
20K23340
研究種目
配分区分
  • 基金 Multi-year Fund
審査区分
研究機関
研究代表者
研究期間
2020-09-11 - 2022-03-31
課題ステータス
  • 採択 2020年度
  • 採択 2020年度
配分額
  • 2,860,000円 直接経費 2,200,000円 間接経費 660,000円
  • 1,430,000円 直接経費 1,100,000円 間接経費 330,000円 2021年度
  • 1,430,000円 直接経費 1,100,000円 間接経費 330,000円 2020年度

2020年度

研究課題名
運搬物体と路面に応じた踏破性獲得に基づく外乱下でのヒューマノイドの適応移動計画
研究機関
研究代表者
研究期間
2020-09-11 - 2022-03-31
課題ステータス
採択

関連研究者

出典 KAKEN 科学研究費助成事業データベース 国立情報学研究所 kaken.nii.ac.jp 作成 論文relation